Regulované pohony

Regulované pohony:

Študent sa naučí zostavovať blokové schémy elektrických pohonov a jednoduchých technologických celkov, navrhovať regulátory pre základné typy pohonov a overiť ich funkčnosť simuláciou. Oboznámi sa s typmi elektrických pohonov najčastejšie využívanými v priemysle a so zásadami ich usporiadania a riadenia. Predmet tvorí základ pre nadväzujúce predmety z oblasti riadenia servopohonov a robotiky.

Stručná osnova predmetu:

• Kaskádna štruktúra regulácie, kompenzácia veľkých časových konštánt, presnosť v ustálenom stave, metódy návrhu regulátorov.
• Rýchlostne regulované jednosmerné pohony s kaskádnou regulačnou štruktúrou: štrukturálne a blokové schémy regulácie, syntéza regulátorov vo frekvenčnej oblasti,  simulačná analýza regulácie prúdu (momentu) a rýchlosti, experimentálne nastavenie regulácie.
• Skalárne a vektorové riadenie asynchrónneho motora: štrukturálne a blokové schémy regulácie, transformácie súradných systémov, syntéza regulátorov a simulačná analýza vlastností regulácie momentu a rýchlosti, experimentálne nastavenie regulácie.
• Štruktúry regulácie rýchlosti bez snímača otáčok.
• Priame riadenie momentu asynchrónneho motora.
• Vektorové riadenie synchrónneho motora.
• Riadenie BLDC motora.
• Návrh diskrétnych regulátorov pre elektrické pohony.

Všetky materiály k predmetu sa nachádzajú na MOOODLE:

https://moodle.tuke.sk/moodle35/

Vyučujúci:

• doc. Ing. František Ďurovský, PhD.
• doc. Ing. Karol Kyslan, PhD.
• Ing. Lukáš Pancurák