Modelovanie elektromechanických systémov

V predmete "Modelovanie elektromechanických systémov" získa študent základné vedomosti o metódach modelovania dynamických podsystémov. Okrem metodiky modelovania budú v predmete uvedené aj modely základných podsystémov technologických zariadení a analyzované ich vlastnosti. Pozornosť je venovaná aj experimentálnym metódam zostavenia modelov systémov. Študent získa tiež praktické skúsenosti s pokročilými metódami využívania simulačných programov.

Stručná osnova predmetu:

• Prehľad produktov MathWorks pre modelovanie systémov. Experimentálne metódy tvorby modelov systémov z nameraných charakteristík. Špeciálne nástroje MATLABu pre riešenie SISO obvodov: sisotool, rltool, frtool, LTI viewer. SISO design tasks node.
• Identifikácia dynamických systémov na základe vstupno-výstupných údajov:
• Aplikácie MNŠ. Rekurzívne metódy identifikácie.
• Metódy modelovania elektrických obvodov. Elektromechanická analógia. Redukcia rádu systému.
• Modely viachmotnostných mechanických podsystémov s pružnými členmi.
• Dynamické modely mechanizmov metódou Lagrangeových pohybových rovníc II. druhu.
• Modely systémov s viacerými vstupmi a výstupmi (MIMO): maticové prenosové funkcie, autonómnosť, invariantnosť, odväzbenie prenosových kanálov.
• Modely mechanických podsystémov kontinuálnych liniek: popis dejov v oblasti pružnej väzby spracovávaného materiálu. Statický a dynamický model úsekov KL. Model častí KL: Úsek linky s previsom materiálu. Úsek linky s ťahom v páse, so slučkou, viacnásobným previsom, modely navíjacích zariadení.
• Modelovanie mechanických systémov kĺbových mechanizmov robotov pomocou SimMechanics. Knižnica blokov programu SimMechanics.
• Modelovanie elektrických obvodov. Modelovanie meničov, ich spínacích stavov a prenosových funkcií pomocou MATLABu.
• Modelovanie striedavých strojov. Referenčné sústavy a ich praktické využitie. Transformačné modely medzi jednotlivými súranými systémami. Model AM, SM, SMPM, jednofázového motora.
• Modely dynamických podsystémov automobilov: Model ABS. Model optimálneho tlmenia. Modelovanie pohonného systému.

MATLAB
- prezentácia: http://www2.humusoft.cz/matlab/TUKE_ucitelia.pdf
- licencia TAH TUKE (Total Academic Headcount) http://www.tuke.sk/matlab 

PÍSOMKY:
- plánované vo 4., 8. a 12. týždni semestra (6, 7+2, 7+3 bodov);
  spravidla na začiatku prednášky (+2, +3 body: otázka z opakovania ).

REFERÁTY: 
- Zadanie v 4.-5. týždni semestra.
- Priebežná kontrola 2x za semester (7.-8. a 9.-10. týždeň).
- Elektronickú verziu zaslať do konca 12. týždňa semestra
  (správa, GUI a príslušné m-súbory, súbor s prezentáciou).
- Pri zaslaní do 8.12. monosť kontroly a posúdenie správnosti riešenia
- Plánovaná obhajoba v 13. týždni 
- Vytlačenú správu doniesť na obhajobu.
- Dodatočné odovzdanie s obhajobou 1  hod. pred skúškou
  (- 2 body/za oneskorený týždeň)

SKÚŠKA:
- Začína o 8:00 (L2013/L2015) obhajobou oneskorených a opravovaných referátov (musí byť min. 5 študentov v miestnosti; účasť zabezpečujú obhajujúci, pri menšom počte sa obhajoba nekoná) 
- Písomná časť o 9:00 (L2015)
- Po písomnej časti nasleduje ústna skúška, v rámci ktorej budú prevereníé
  1. širšie súvislosti poznatkov (3 otázky spojené s príkladmi)
  2. nedostatky v písomkách počas semestra
  3. otázky týkkajúce sa detailov riešenia referátu

Vyučujúci:

• doc. Ing. Viliam Fedák, PhD.