Modelovanie elektromechanických sústav
V predmete "Modelovanie elektromechanických sústav" získa študent základné vedomosti o metódach modelovania dynamických podsystémov. Okrem metodiky modelovania budú v predmete uvedené aj modely základných podsystémov technologických zariadení a analyzované ich vlastnosti. Pozornosť je venovaná aj experimentálnym metódam zostavenia modelov systémov. Študent získa tiež praktické skúsenosti s pokročilými metódami využívania simulačných programov.
Stručná osnova predmetu:
- Prehľad produktov MathWorks pre modelovanie systémov. Experimentálne metódy tvorby modelov systémov z nameraných charakteristík. Špeciálne nástroje MATLABu pre riešenie SISO obvodov: sisotool, rltool, frtool, LTI viewer. SISO design tasks node.
- Identifikácia dynamických systémov na základe vstupno-výstupných údajov:
- Aplikácie MNŠ. Rekurzívne metódy identifikácie.
- Metódy modelovania elektrických obvodov. Elektromechanická analógia. Redukcia rádu systému.
- Modely viachmotnostných mechanických podsystémov s pružnými členmi.
- Dynamické modely mechanizmov metódou Lagrangeových pohybových rovníc II. druhu.
- Modely systémov s viacerými vstupmi a výstupmi (MIMO): maticové prenosové funkcie, autonómnosť, invariantnosť, odväzbenie prenosových kanálov.
- Modely mechanických podsystémov kontinuálnych liniek: popis dejov v oblasti pružnej väzby spracovávaného materiálu. Statický a dynamický model úsekov KL. Model častí KL: Úsek linky s previsom materiálu. Úsek linky s ťahom v páse, so slučkou, viacnásobným previsom, modely navíjacích zariadení.
- Modelovanie mechanických systémov kĺbových mechanizmov robotov pomocou SimMechanics. Knižnica blokov programu SimMechanics.
- Modelovanie elektrických obvodov. Modelovanie meničov, ich spínacích stavov a prenosových funkcií pomocou MATLABu.
- Modelovanie striedavých strojov. Referenčné sústavy a ich praktické využitie. Transformačné modely medzi jednotlivými súranými systémami. Model AM, SM, SMPM, jednofázového motora.
- Modely dynamických podsystémov automobilov: Model ABS. Model optimálneho tlmenia. Modelovanie pohonného systému.
Vyučujúci:
| MEMSext_ZS 2016_Hodnotenia | 193,55 kB | 16.01.2017 | ||
| MEMS_ZS 2016_Hodnotenia - opr. | 170,65 kB | 20.12.2016 | ||
| 07a_Electric circuits analogs | 1,69 MB | 12.12.2016 | ||
| 08_Modelovanie mech.systémov s pružným spojením | 1,57 MB | 01.12.2016 | ||
| 07_Elektro-mechanická analógia | 642,53 kB | 01.12.2016 | ||
| Vytvorenie GUI | 5,19 MB | 15.11.2016 | ||
| 05f_Riešenie TF el. a mech. systémov v symb. MATLABe | 531,29 kB | 14.11.2016 | ||
| 06a_State Space System Representation | 305,16 kB | 13.11.2016 | ||
| 06_Modelovanie dynamických systémov v stavovom priestore | 543,00 kB | 13.11.2016 | ||
| 05e_Neriešené príklady na zostavenie TF | 2,58 MB | 08.11.2016 | ||
| 05d_Riešené príklady na zostavenie TF elektrických a mechanických obvodov | 618,96 kB | 27.10.2016 | ||
| 05c_TF-rotačné systémy s prevodovkou | 2,25 MB | 25.10.2016 | ||
| 05b_TF - rotačné mechanické systémy | 2,36 MB | 25.10.2016 | ||
| 05a_TF - translačné mechanické systémy | 4,20 MB | 25.10.2016 | ||
| 04c_MATLAB'd Symbolic Math-Toolbox-Tutorial | 101,81 kB | 23.10.2016 | ||
| 04b_Matlab and Control System Toolbox | 912,86 kB | 23.10.2016 | ||
| 04a_Symbolic Math Using Matlab | 979,98 kB | 23.10.2016 | ||
| 4_Toolbox symbolickej matematiky | 701,28 kB | 16.10.2016 | ||
| 03d_Základné štvorpóly RL, RC | 992,43 kB | 16.10.2016 | ||
| 03c_Dvojpóly | 2,79 MB | 16.10.2016 | ||
| 03b_Prevod impedancií hviezda trojuholník | 218,85 kB | 14.10.2016 | ||
| 03a_Electrical network transfer function | 6,83 MB | 14.10.2016 | ||
| 03-04_Prenosové funkcie elektrických a mechanických obvodov | 1,14 MB | 14.10.2016 | ||
| 02c_Series and Parallel RL-RC-RLC Circuits (mat.modely dvojpólov)) | 46,66 kB | 10.10.2016 | ||
| 02b_MATLAB for Electrical Circuits (fchar v MATLABe) | 485,53 kB | 10.10.2016 | ||
| 02a_02a_Výpočet F(s) z blokovej schémy v MATLABe | 56,80 kB | 10.10.2016 | ||
| 02_Konštrukcia frekv.charakteristiky lineárnej sústavy | 178,49 kB | 10.10.2016 | ||
| Control Systems Eng. | 16,18 MB | 10.10.2016 | ||
| 01c_Frekvenčné charakteristiky (rozšírenie poznatkov) | 71,47 kB | 22.09.2016 | ||
| 01b_Konštrukcia logaritmických frekvečných charakteristík EN | 122,89 kB | 22.09.2016 | ||
| O1a_Dyn. vlastnosti sústavy I. a II. rádu EN (rozšírenie poznatkov) | 4,39 MB | 22.09.2016 | ||
| O1_Dyn. vlastnosti sústavy I. a II.rádu (stručne prednáška) | 898,71 kB | 22.09.2016 | ||
| 00_Šablóna prezentácie referátu | 424,50 kB | 22.09.2016 | ||
| 00_Šablóna správy (referátu).doc | 171,50 kB | 22.09.2016 | ||
| 00_Časovo-temat plán MEMS ZS 2016-17 | 283,18 kB | 22.09.2016 |
