doc. Ing. František Ďurovský, PhD.
Technická univerzita v Košiciach
Fakulta elektrotechniky a informatiky
Katedra elektrotechniky a mechatroniky
Letná 1/9
042 00 Košice-Sever
2. poschodie, B-blok, č.dv. B214
+421 55 602 2267, e-mail: frantisek.durovsky@tuke.sk
Vyučuje predmety:
Odborná spôsobilosť:
- Ing. (1983) – odbor Silnoprúdová elektrotechnika
- CSc. (1993) – odbor Elektrická trakcia a elektrické pohony
- doc. (2009) – odbor Elektrotechnika
Oblasti odborného záujmu:
- Moderné metódy riadenia elektrických pohonov a mechatronických systémov (nelineárne riadenie a pozorovatele, stavové riadenie, aplikácia genetických algoritmov, emulátory záťažových momentov)
- Regulácia technologických liniek
- Automobilová elektrotechnika a mechatronika
Riešené projekty:
- Modulárny výkonový menič pre kompaktné aktuátory s presnou prevodovkou. Projekt APVV-15-0750. (2016-2020). Zodpovedný riešiteľ.
- Výskum výkonových polovodičových meničov s vysokou účinnosťou premeny elektrickej energie. Projekt APVV-0185-10. (2011-2014). Spoluriešiteľ.
- Výskum modulov pre inteligentné robotické systémy. Projekt OPVaV: ITMS 26220220141. ZTS VVÚ Košice. (2011-2014).
- Centrum excelentnosti integrovaného výskumu a využitia progresívnych materiálov a technológií v oblasti automobilovej elektroniky. Projekt OPVaV: ITMS 2622010055. (2009-2013).
- Výskum výkonových polovodičových meničov pre priemyselné a elektroenergetické aplikácie. Projekt VEGA 1/0099/09: (2009-2011). Spoluriešiteľ.
- Nový istič do 63A a zariadenia na hodinové skúšky ističov. Projekt APVV -0287-07. Riešiteľ SEZ Krompachy. (2008-2010). Spoluriešiteľ.
- Rozvoj zručností študentov pri riadení mechatronických sústav. Projekt KEGA 103-039TUKE-4/2010. (2010-2011). Zodpovedný riešiteľ.
- Virtuálne laboratórium riadenia mechatronických systémov. Projekt KEGA 3/5240/07. (2007-2009). Zodpovedný riešiteľ.
- Testovacie zariadenia na kontrolu a nastavenie tepelnej a magnetickej spúšte ističov. Projekt APVT-20-P03105. (2006-2008). Spoluriešiteľ.
- Efektívne využitie obnoviteľných zdrojov energie pomocou moderných výkonových polovodičových meničov a špeciálnych elektrických strojov. Grantová úloha VEGA 1/2178/05. (2006-2008). Spoluriešiteľ.
- Dobudovanie unikátneho pracoviska „Laboratória automobilovej elektroniky“. Rozvojový projekt MŠ SR. (2006). Zodpovedný riešiteľ.
- Inteligentné mechatronické systémy. Grantová úloha VEGA č. 1/2177/05. (2005-2007). Spoluriešiteľ.
- Moderné metódy riadenia mechatronických systémov. Grantová úloha VEGA č.1/69277/02, (2002- 2004). Spoluriešiteľ.
- ELINA – Training in Electrical Engineering for Industry Automation, Leonardo da Vinci SK/98/2/05381/PI/II.1.1.c/CONT, 2000–2001.
- Výskumná úloha P7-25/2 U.S.Steel Košice „Simulácia valcovacích procesov na 4ST a 5ST pomocou matematických modelov“. (1999-2001). Spoluriešiteľ.
Spolupráca s praxou:
- Návrh riadenia pohonov na dodávku priemyselnej vody pre U.S.Steel Košice. Pre Siemens Large Drives. 2022.
- Úprava riadenia pohonov Výstupného úseku linky PZ2 v U.S.Steel Košice. Pre Datakon Košice, 2020-2021.
- Riadenie pohonu bubnových nožníc. Pre Datakon Košice, 2016.
- Skúšobný stand pre meranie aktuátorov. Pre ZTS VVÚ, a.s. Košice. 2011.
- Tester pre hodinové skúšky ističov pre SEZ Krompachy. 2008-2010 (v rámci APVV 0287-07).
- Riadenie pohonov priečne deliacej linky pre Atenic Commerce, d.o.o. Čačak (Srbsko). Subdodávka pre fy Kybernetika, s.r.o.Košice. 2008.
- Riadenie pohonu letmých nožníc na hrubej deliacej linke DZ Teplá valcovňa U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy Kybernetika, s.r.o.Košice. 2007.
- Pohon vertikálneho lámača okovín na prípravnom poradí TŠP U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy Kybernetika, s.r.o. Košice. 2007.
- Tester tepelnej spúšte ističov pre SEZ Krompachy. Člen kolektívu. r.2006-2007.
- Tester magnetickej spúšte ističov pre SEZ Krompachy. Člen kolektívu. r.2004-2005.
- Modernizácia meničov a riadenia Navíjačky č.3 pre U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy.Siemens. Člen kolektívu. r.2005.
- Modernizácia meničov a riadenia súboru Odsuvné cesty navíjačiek pre DZ Teplá valcovňa U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy.Siemens. Člen kolektívu. r.2005.
- Tester tepelnej spúšte ističov pre SEZ Krompachy. Člen kolektívu. r.2004-2005
- Pozdĺžna deliaca linka dynamoplechov DN3. DZ Studená valcovňa, U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy.Siemens. Člen kolektívu. r.2004.
- Pozdĺžna deliaca linka oceľových plechov valcovaných za tepla. DZ Teplá valcovňa, U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy.Siemens. Člen kolektívu. r.2003-2004.
- Modernizácia pohonov turboexhaustorov na D.Z. Vysoké pece, U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy.Siemens. Člen kolektívu. r.2001-2003.
- Modernizácia meničov a riadenia Navíjačky č.2 pre DZ Teplá valcovňa U.S.Steel Košice. Subdodávka pre fy.Siemens. Člen kolektívu. r.2002.
- Modernizácia riadenia pohonu rezacieho stroja papiera v SCP Ružomberok. Subdodávka pre fy.Siemens. Člen kolektívu. r.2001.
- Technické analýzy pohonárskej techniky.
- Združené laboratórium pre integrované mechatronické moduly pre adaptívne pohony (IMMAP). Vedúci laboratória. Zriaďovatelia: Technická univerzita Košice, FEI, ZTS VVÚ Košice, a.s., Spinea, s.r.o. Prešov.
Publikačná činnosť:
- WoS profil: https://publons.com/researcher/3286626/frantisek-durovsky/publications/
- ORCiD: ORCID ID: 0000-0002-7266-7520
Najvýznamnejšie publikácie:
- Kyslan, K. - Rodič, M. - Suchý, Ľ. - Ferková, Ž. - Ďurovský, F.: Industrial controller-based dynamometer with dynamic emulation of mechanical loads. Spôsob prístupu: https://link.springer.com/article/10.1007/s00202-017-0626-z... - 2017. In: Electrical Engineering. Vol. 99, no. 4 (2017), p. 1245-1254. - ISSN 0948-7921.
- Kyslan, K.-Ďurovský,F.: Dynamic Emulation of Mechanical Loads - An Approach Based on Industrial Drives’ Features / - 2013.In: Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. Vol. 54, no. 3 (2013), p. 356-363. - ISSN 1848-3380 Spôsob prístupu: https://automatika.korema.hr/index.php/automatika/article/view/184.
- Balogh, T.- Fedák, V.- Ďurovský,F.: Modeling and simulation of the BLDC motor in MATLAB GUI. 2011.In: ISIE 2011 : 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics : proceedings : Gdańsk, Poland, 27-30 June, 2011. - Gdansk : University of Technology, 2011 P. 1403-1407. - ISBN 978-1-4244-9311-1.
- Ferková, Ž.-Ďurovský, F.-Zboray,L: Použitie genetických algoritmov v elektrických pohonoch. 1. vyd. Košice TU, FEI, 2009. 117 s. ISBN 978-80-553-0321-5.0%).
- ĎUROVSKÝ, F. - ZBORAY, L. - FERKOVÁ, Ž.: Computation of rolling stand parameters by genetic algorithm. In: Acta Polytechnica Hungarica. vol. 5, no. 2 (2008), p. 59-70. ISSN 1785-8860.
- FETYKO, J. - ĎUROVSKÝ, F. - FEDÁK, V.: Motion Control of Steel Sheet Shears with Rocking Knife Mechanism. In: EPE-PEMC 2008: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference : Poznaň, 2008.
- ĎUROVSKÝ, F. - VIDIŠČAK, M. - ČVERČKO, J.: On-line cold mill rolling force model for tandem mill. In: EDPE '03 : International conference on electrical drives and power electronics, 24-26 September, 2003, The High Tatras, Slovak Republic : Proceedings. Košice : Mercury-Smékal, 2003. s. 545-550. ISBN 80-89061-77-X
- ZBORAY, L. - ĎUROVSKÝ, F. - TOMKO, J.: Regulované pohony. Košice : Vienala, 2000. 341 s.
- ĎUROVSKÝ, F.: State control of an induction motor with non-linear observer. In: Journal of Electrical Engineering. roč. 50, č. 7-8 (1999), s. 173-177. ISSN 1335-3632.
- ZBORAY, L. - ĎUROVSKÝ, F.: Stavové riadenie elektrických pohonov. Košice : Vienala, 1995. 190 s. ISBN 80-967 249-1-6