Mechatronika vozidiel
Cieľom predmetu "Mechatronika vozidiel" je naučiť študentov tvorivo aplikovať vedomosti z oblasti mechaniky a elektrických akčných členov na tvorbu integrovaných dynamických modelov mechatronických systémov vozidla vo forme blokových schém, prenosov a simulačných modelov.
Stručná osnova predmetu:
- Zostavenie matematického modelu jednoduchších mechatronických systémov vozidla.
- Výber a návrh riadenia pre daný systém.
- Elektrické, hydraulické a pneumatické servopohony.
- Simulácia systému pomocou programu Matlab, Simulink, StateFlow.
- Verifikácia modelu podľa reálneho zariadenia.
- Hardware in the loop simulácia.
Vyučujúci:
