Mechatronika vozidiel
Mechatronika vozidiel:
Študent získa informácie o princípoch činnosti hlavných mechatronických systémoch vozidla, ich simulačných modeloch, a oboznámi sa so simulačnými nástrojmi používanými v tejto oblasti, vrátane real-time simulátorov a ich zapojením do riadiaceho systému vozidla. Získa základné vedomosti a praktické skúsenosti s analýzou, návrhom, meraním a diagnostikou na komunikačných zberniciach CAN a LIN vo vozidle.
Stručná osnova predmetu:
- Matematické modely mechatronických systémov vozidiel: trakcia, brzdy, systémy riadenia stability.
- Modelovanie rôznych systémov pohonu vozidla: spaľovací motor, elektromotor, hybridný pohon, palivový článok, manažment energie.
- Simulácie jazdných cyklov, analýza spotreby paliva a emisií.
- Základné komunikačné štandardy používané v automobiloch, CAN, LIN, MOST, FlexRay.
- Meranie a analýza komunikácie CAN a LIN na vozidle a jeho simulátore.
- Real-time simulácia dynamiky vozidla. Prepojenie simulátora s reálnym vozidlom.
- Meranie výkonu vozidla na skúšobnej stolici MAHA.
Vyučujúci:
