Modelovanie a simulácie v elektrotechnike
Modelovanie a simulácie v elektrotechnike:
Študent získa základné vedomosti i pokročilé praktiky z oblasti zostavovania matematických modelov, modelovania a simulácie elektrických obvodov. Naučí sa analyzovať výsledky získané v časovej a frekvenčnej oblasti a posudzovať vplyv parametrov komponentov elektrického obvodu na jeho dynamické vlastnosti. Prehĺbi si základné vedomosti z MATLABu aplikované na riešenie dynamických systémov.
Stručná osnova predmetu:
- Prehľad používaných programov vhodných pre CAD riešenia elektrických obvodov
- Pokročilé metódy programovania v MATLABe, inštrukčné sady toolboxov (Control, SymbolicMath)
- Laplaceova transformácia, prenos, blokové schémy – riešenie pomocou aplikácie inštrukcií Symbolic Math toolboxu
- Časové a frekvenčné odozvy systémov a ich vyhodnotenie
- Prenos elektrického obvodu a jeho analýza v časovej oblasti a vo frekvenčnej oblasti s využitím počítača
- Filtračné RLC obvody, štandardné elektrické filtre a ich návrh
PLÁN PRÁCE NA REFERÁTOCH
Referát sa zadáva spravidla pre dvojice spolupracujúcich študentov.
Odporúča sa ho riešiť postupne - priebežne aplikovať na svoj obvod poznatky z cvičenia preberané v danom týždni.
Formátovanie správy zodpovedá formátovaniu záverečných správ (bakalárskych, diplomových). Príslušné šablóny sú uvedenéé na katedrovom portáli.
Priebeh riešenia:
13. týždeň - zápočtový
Obhajoba záverečnej správy: prezentácia + GUI
Mailom poslať všetky súbory referátu 2 dni pred obhajobou.
Vytlačenú verziu správy odovzdať pri obhajobe.
Záverečnná správa obsahuje: úvod, matematický, simulačný a stavový model s riešením pomocou symb. MATLABu a Simscape, GUI + dosiahnuté výsledky)
DODRŽIAVAJTE POKYNY uvedené v šablónach správy a prezentácie!
V správe nezabudnúť komentovať jednotlivé obrázky a vyhodnotiť grafy (ihneď za grafom)!
Pozn.: zápočet musí byť udelený do 2 týždňov po skončení výučby v semestri.
Úloha na 12. týždeň
1) Dokončiť GUI.
2) Skompletizovať výslednú správu a prezentáciu.
3) Dokončiť prezentáciu v ppt
11. týždeň
1) Návrh GUI
2) Pripravovať prezentáciu
10. týždeň)9. týždeň LS
1) Spracovať model v Simscape, urobiť simuláciu (step, sin, chirp).
2) Doplniť správu o model v Simscape + simulačné výsledky.
3) Doplniť správu o SS model, výsledky simulácií v SS.Konzultácie k referátu.
8. týždeň LS
1) Spracovať model v Simscape, urobiť sinuláciu (step, sin, chirp).
2) Doplniť správu o SS model, výsledky simulácií v SS.
7. týždeň LS
1) Dopracovať správu o modelovaní obvodu pri rôznych hodnotách parametrov.
2) Pripravovať SS model obvodu.
Verifikácia modelu simuláciou.
6. týždeň LS
1) Vykonať experimenty so súborom v symbolickom MATLABe
(zmeny hodnôt parametrov) aplikáciou zvolenej metódy (MSP alebo MUN).
2) Dopísať riešenie a získané výsledky (grafy pre jednotlivé metódy: PrCh a LFCH) do správy.
5. týždeň LS
1) Simulačný model v Simulinku:
- matematický model obvodu (rovnice aj s príslušným textami),
- simulačný model v Simulinku (s údajmi v MATLABe),
- nájdenie vhodných parametrov obvodu, vykonať simuláciu,
- údaje (výstup a významné veličiny obvodu) previesť zo Simulinku do MATLABu a v ňom nakresliť časové priebehy (To Workspace),
- spracovať dokumentáciu.
2) Pripraviť si súbor pre výpočet TF v symb. MATLABe pomocou MSP a MUN
Úloha na 4. týždeň LS
1) Spracovať do správy podľa šablóny nasledovné body:
- prekreslená schéma obvodu zo zadania (napr. ProfiCAD),
- prehľad literatúry (doterajších riešení) - vyhľadávať príbuznú tematiku podľa kľúčových slov i podaľa schémy (obrázkov).
Spracovať na 1-2 strany, nie viac (v úvode referátu).
Vyučujúci:
Príklady na TF el.obvodov (výstup môže byť aj na inom prvku) | 2,87 MB | 09.06.2022 | ||
MSE_náplň prednášok LS 2021-22 | 410,08 kB | 21.05.2022 | ||
Harmonická analýza signálov, filtre - súbory k 11. cv | 4,46 kB | 29.04.2022 | ||
Cv.11_Harmonická analýza signálov | 871,56 kB | 23.04.2022 | ||
Pr.11_Harmonická analýza signálov | 861,51 kB | 23.04.2022 | ||
Cv.9b_Sústava II.rádu - App Designer, súbor | 130,93 kB | 23.04.2022 | ||
Pr.9b_Tvorba GUI v MATLABe pomocou App Designer | 1,20 MB | 23.04.2022 | ||
Cv.8_Modelovanie v Simscape Electrical | 1,06 MB | 07.04.2022 | ||
Pr.8_Analógové frekvenčné filtre | 1,11 MB | 07.04.2022 | ||
Cv.4_Výpočet TF viacslučkového obvodu – MSP, symb.MATLAB (opr.) | 1,23 MB | 04.04.2022 | ||
Cv.7b Spracovanie modelu systému v S a M | 727,89 kB | 04.04.2022 | ||
Cv.7a Logaritmické frekvenčné charakteristiky | 1,41 MB | 04.04.2022 | ||
Pr.7 Logaritmické frekvenčné charakteristiky | 1,57 MB | 31.03.2022 | ||
Cv.6 Modelovanie el. obvodov v SS | 602,25 kB | 27.03.2022 | ||
Pr.6 Modelovanie v stavovom priestore | 468,15 kB | 27.03.2022 | ||
Cv.5 Modelovanie sériového RLC obvodu | 1 018,26 k | 27.03.2022 | ||
Pr.5 Rezonančné obvody RLC.pdf | 557,95 kB | 26.03.2022 | ||
Pr. 3 Modelovanie jednoslučkových RL,RC, a RLC obvodov (doplnené3) | 822,89 kB | 20.03.2022 | ||
Nise_Priklady na TF el. a mech. systémov | 2,87 MB | 12.03.2022 | ||
Pr.4_Výpočet TF viacslučkových el. obvodov | 614,02 kB | 12.03.2022 | ||
Cv. 3 RL obvod - súbory | 26,56 kB | 05.03.2022 | ||
Cv. 3 Modelovanie RL a RC obvodu | 1,11 MB | 05.03.2022 | ||
Cv. 2 Modelovanie a dynamické vlastnosti P a PD sústavy II. rádu | 554,30 kB | 27.02.2022 | ||
Cv. 1 Modelovanie a dynamické vlastnosti P a PD sústavy I. rádu | 584,61 kB | 20.02.2022 | ||
Pr.1-2 (Kap.1 ) Dyn. modely zákl. prenosových sústav | 590,71 kB | 20.02.2022 | ||
Šablóny referátu | 465,51 kB | 20.02.2022 | ||
Rámcový časovo-tematický plán výučby | 527,63 kB | 20.02.2022 | ||
Modelovanie elektromechanických sústav, skriptá | 11,95 MB | 20.02.2022 |