Aplikácie signálových mikrokontrolérov
Aplikácie signálových mikrokontrolérov:
Študenti sa v tomto predmete naučia pomocou signálového mikrokontroléra vyhodnocovať rôzne typy snímačov, komunikovať s inými zariadeniami a realizovať riadenie synchrónneho motora s permanentnými magnetmi. Študenti sa zároveň pri realizácii zdokonalia v programovaní v jazyku C a jeho praktickom využití. Predmet je nadstavbou predmetu Signálové procesory a je zameraný na praktické aplikácie mikrokontrolérov v embedded systémoch.
Stručná osnova predmetu:
- Opakovanie základných vlastností signálových mikrokontrolérov rodiny C2000
- Štruktúra a dokumentácia programového kódu
- Sériová komunikácia SPI, SCI a I2C
- Práca s alfanumerickými displejmi s paralelným a sériovým komunikačným rozhraním
- Komunikácia s PC, návrh komunikačného protokolu, práca so zásobníkmi
- Spracovanie analógových snímačov, diskrétne filtre signálu
- Spracovanie snímačov polohy – inkrementálne snímače polohy, snímače polohy s komunikačným rozhraním
- Riadenie 3-fázových striedačov, praktická realizácia vytvorenia 3-fázového napájania
- Vektorové riadenie synchrónneho motora s permanentnými magnetmi, transformácia súradníc
- Diskrétne regulátory, predkorekcie a kompenzácie v riadení motorov
- Konzultácie k zadaniam, opakovanie
Vyučujúci:
