Základy robotiky
Základy robotiky:
Študenti sa oboznámia so súčasným stavom a vývojom v oblasti priemyselnej, servisnej, mobilnej a humanoidnej robotiky, s vlastnosťami robotov, a ich priem. aplikáciami. Študenti získajú vedomosti z kinematickej analýzy robotov, ktorú tvorivým spôsobom využijú pri návrhu riadiacich algoritmov pohybu ramena robota, získajú znalosti z konštrukcie, návrhu, modelovania, riadenia a použitia robotov. Na vlastnom virtuálnom robote si precvičia základy programovania robotov pomocou programu ABB RobotStudio.
Stručná osnova predmetu:
- História, vývoj a trendy v robotike, oblasti použitia robotov.
- Základné pojmy, klasifikácia robotov.
- Kinematické štruktúry robotov, sériové, paralelné, príklady riešení.
- Kinematická analýza, priama a inverzná kinematická úloha, príklady riešení.
- Pohony a prevodovky v robotike.
- Chápadlá a ich konštrukcie.
- Senzory v robotike, inteligentné senzory.
- Mobilná robotika, základné typy podvozkov, trendy v mobilnej robotike.
- Humanoidné a interaktívne roboty.
- Priemyselné roboty, otázky bezpečnosti a ekonomické hľadiská, spôsoby riadenia a programovania priemyselných robotov.
- Programovanie priemyselných robotov pomocou programu ABB Robot Studio.
- Aplikácie a prevádzkovanie robotov a robotizovaných technologických pracovísk.
Vyučujúci:
