Riadenie priemyselných systémov

1. stupeň, 2. ročník, letný semester

Študenti sa naučia funkcie základných prvkov automatizovaných systémov, budú vedieť analyticky popísať spojitý dynamický systém, naučia sa analyzovať vlastnosti systémov a uzavretých regulačných obvodov v časovej a frekvenčnej oblasti a budú vedieť navrhovať a realizovať základné riadiace obvody spojitých a diskrétnych elektromechanických systémov.

1. Základné pojmy z automatizácie a technickej kybernetiky. Fyzikálne základy automatizácie. Typické riadiace štruktúry. Prvky automatizovaných systémov a ich funkcie - meracie členy, ústredné členy, akčné členy.

2. Matematické modelovanie systémov, metódy modelovania, bloková algebra. Matematické popisy spojitých dynamických sústav, diskrétnych systémov a booleovských systémov. 

3. Identifikácia spojitých a diskrétnych dynamických systémov.

4. Analýza dynamických lineárnych systémov v komplexnej rovine, vo frekvenčných charakteristikách, pomocou pólov a núl prenosu. 

5. Syntéza systémov automatického riadenia. Typy, návrh, charakteristiky a použitie najčastejšie používaných regulačných štruktúr s rôznym stupňom voľnosti. 

6. Metódy návrhu spojitých a diskrétnych PID regulátorov. Vyšetrovanie vlastností uzavretých regulačných obvodov v časovej a frekvenčnej oblasti. Modálne riadenie.

[1] M. Balda, B. Hanuš, et al., Základy technickej kybernetiky, Prague, Czech Republic: SNTL: Alfa, 1986, p. 352. ISBN 8688073992986.

[2] V. Kalaš, L. Jurišica, and M. Žalman, Technická kybernetika elektrických pohonov, Bratislava, Slovakia: Alfa, 1978, p. 390. ISBN 978-80-8086-053-0.

[3] P. Fedor and D. Perduková, Automatizácia priemyselných systémov [CD-ROM], Košice, Slovakia: Technická univerzita v Košiciach, 2012, p. 100. ISBN 978-80-553-1140-1.

[4] D. Smith, Control Systems for Complete Idiots, USA: Beyondwhyy, 2019, p. 85. ISBN 1079384545.

[5] T. L. M. Bartelt, Industrial Control Systems: Fundamentals, Design, and Applications, Hoboken, NJ, USA: John Wiley a Sons Inc., 2023, p. 154. ISBN 1119829259.