Mechatronika vozidiel

1. stupeň, 1. ročník, letný semester

Študent získa informácie o princípoch činnosti hlavných mechatronických systémoch vozidla, ich simulačných modeloch, a oboznámi sa so simulačnými nástrojmi používanými v tejto oblasti, vrátane real-time simulátorov a ich zapojením do riadiaceho systému vozidla. Získa základné vedomosti a praktické skúsenosti s analýzou, návrhom, meraním a diagnostikou na komunikačných zberniciach CAN a LIN vo vozidle.

1. Matematické modely mechatronických systémov vozidiel: trakcia, brzdy, systémy riadenia stability.
2. Modelovanie rôznych systémov pohonu vozidla: spaľovací motor, elektromotor, hybridný pohon, palivový článok, manažment energie.
3. Simulácie jazdných cyklov, analýza spotreby paliva a emisií.
4. Základné komunikačné štandardy používané v automobiloch, CAN, LIN, MOST, FlexRay.
5. Meranie a analýza komunikácie CAN a LIN na vozidle a jeho simulátore.
6. Real-time simulácia dynamiky vozidla. Prepojenie simulátora s reálnym vozidlom.
7. Meranie výkonu vozidla na skúšobnej stolici MAHA.