Servosystémy

V rámci predmetu "Servosystémy" získa študent vedomosti z oblasti návrhu momentových, rýchlostných a polohových regulačných štruktúr pre servopohony vo frekvenčnej a časovej oblasti. Naučí sa navrhovať lineárne a nelineárne a stavové regulátory pre elektrický pohon vrátane použitia pozorovateľa. Oboznámi sa s diskrétnym riadením pohonov a s princípmi Hardware in the loop simulácií.

Stručná osnova predmetu:

• metodika návrhu lineárnych regulátorov v časovej oblasti: metóda určenia pólov, kaskádna štruktúra stavovej regulácie, redukcia rádu systému
• návrh pozorovateľa stavových veličín pre elektrický pohon
• návrh nelineárneho regulátora a pozorovateľa pre elektrický pohon
• regulačné štruktúry momentových a rýchlostných servopohonov, syntéza regulátorov, simulačná analýza riadenia pohonu, experimentálne nastavenie regulácie
• regulačné štruktúry polohových servopohonov, použitie predkorekcií, Master-slave štruktúry
• diskrétne riadenie elektrických pohonov vo frekvenčnej a časovej oblasti
• hardware-in-the loop simulácie, zásady práce s real-time simulátorom
• servosystémy so zvýšenými požiadavkami na presnosť
• snímače polohy a rýchlosti pre servosystémy
• rýchlostné a polohové servomechanizmy s hydraulickým pohonom: regulačné štruktúry a nastavenie regulátorov, analógia medzi elektrickými a hydraulickými servosystémami

Vyučujúci:

• doc. Ing. František Ďurovský, PhD.
• Ing. Karol Kyslan, PhD.