Servosystémy

Servosystémy:

Študent získa vedomosti z oblasti návrhu momentových, rýchlostných a polohových regulačných štruktúr pre servopohony vo frekvenčnej a časovej oblasti. Naučí sa navrhovať lineárne stavové regulátory pre elektrický pohon vrátane návrhu lineárneho pozorovateľa. Oboznámi sa s diskrétnym riadením pohonov a s princípmi predkorekcie. Oboznámi sa so snímačmi polohy a rýchlosti pre servosystémy a naučí sa simulačne analyzovať riadiaci systém elektrického pohonu.

Stručná osnova predmetu:

• Úvod do teórie stavového riadenia, metóda určenia pólov, stavový opis a stavová regulácia pohonu.
• Návrh pozorovateľa stavových veličín pre elektrický pohon.
• Generátor momentu, syntéza regulátorov
• Regulačné štruktúry momentových a rýchlostných servopohonov.
• Regulačné štruktúry polohových servopohonov, master-slave štruktúry.
• Princíp a použitie predkorekcií.
• Základy diskrétneho riadenia elektrických pohonov.
• Snímače polohy a rýchlosti pre servosystémy.
• Simulačná analýza riadenia pohonu, experimentálne nastavenie regulácie.

Všetky materiály k predmetu sa nachádzajú na MOOODLE:

https://moodle.tuke.sk/moodle35/

Vyučujúci:

• doc. Ing. Karol Kyslan, PhD.
• Ing. Lukáš Pancurák