Servosystémy
V rámci predmetu "Servosystémy" získa študent vedomosti z oblasti návrhu momentových, rýchlostných a polohových regulačných štruktúr pre servopohony vo frekvenčnej a časovej oblasti. Naučí sa navrhovať lineárne a nelineárne a stavové regulátory pre elektrický pohon vrátane použitia pozorovateľa. Oboznámi sa s diskrétnym riadením pohonov a s princípmi Hardware in the loop simulácií.
Stručná osnova predmetu:
- metodika návrhu lineárnych regulátorov v časovej oblasti: metóda určenia pólov, kaskádna štruktúra stavovej regulácie, redukcia rádu systému
- návrh pozorovateľa stavových veličín pre elektrický pohon
- návrh nelineárneho regulátora a pozorovateľa pre elektrický pohon
- regulačné štruktúry momentových a rýchlostných servopohonov, syntéza regulátorov, simulačná analýza riadenia pohonu, experimentálne nastavenie regulácie
- regulačné štruktúry polohových servopohonov, použitie predkorekcií, Master-slave štruktúry
- diskrétne riadenie elektrických pohonov vo frekvenčnej a časovej oblasti
- hardware-in-the loop simulácie, zásady práce s real-time simulátorom
- servosystémy so zvýšenými požiadavkami na presnosť
- snímače polohy a rýchlosti pre servosystémy
- rýchlostné a polohové servomechanizmy s hydraulickým pohonom: regulačné štruktúry a nastavenie regulátorov, analógia medzi elektrickými a hydraulickými servosystémami
Všetky materiály k predmetu sa nachádzajú na MOOODLE:
https://moodle.tuke.sk/moodle35/
Vyučujúci: