Riadenie priemyselných systémov

Riadenie priemyselných systémov:

Študenti sa naučia funkcie základných prvkov automatizovaných systémov, budú vedieť analyticky popísať spojitý dynamický systém, naučia sa analyzovať vlastnosti uzavretých regulačných obvodov v časovej a frekvenčnej oblasti a budú vedieť navrhovať a realizovať základné riadiace obvody spojitých, diskrétnych a logických elektromechanických systémov.

Stručná osnova predmetu:

• Základné pojmy z automatizácie a technickej kybernetiky. Fyzikálne základy automatizácie. Typické riadiace štruktúry. Prvky automatizovaných systémov a ich funkcie - meracie členy, ústredné členy, akčné členy.
• Matematické modelovanie systémov, metódy modelovania, bloková algebra. Matematické popisy spojitých dynamických sústav, diskrétnych systémov a booleovských systémov.
• Identifikácia spojitých a diskrétnych dynamických systémov.
• Analýza dynamických lineárnych systémov v komplexnej rovine, vo frekvenčných charakteristikách, pomocou pólov a núl prenosu.
• Syntéza systémov automatického riadenia. Typy, návrh, charakteristiky a použitie najčastejšie používaných regulačných štruktúr s rôznym stupňom voľnosti.
• Metódy návrhu spojitých a diskrétnych PID regulátorov. Vyšetrovanie vlastností uzavretých regulačných obvodov v časovej a frekvenčnej oblasti. Modálne riadenie.
• Logické systémy – Booleovská algebra, intuitívny a analytický návrh, kontaktná a bezkontaktná realizácia. Programovateľné automaty – štruktúra, režimy činnosti, filozofia programovania.

Vyučujúci:

• prof. Ing. Pavol Fedor, PhD.