Riadenie montážnych liniek programovateľnými automatmi
Riadenie montážnych liniek programovateľnými automatmi:
Študenti sa naučia technické a programové prostriedky programovateľných automatov a budú ich vedieť aplikovať na vybrané typy úloh z oblasti riadenia technológií montážnych liniek s elektrickými pohonmi.
Stručná osnova predmetu:
- filozofia systémov s programovateľnými automatmi (PA),
- technické prostriedky PA,
- programovacie prostredie PA (konfigurácia hardvéru, možnosti zápisu programu v PA, editácia líniovej schémy, vytváranie databázy symbolov a komentárov, ladenie programu),
- programovanie logických automatov (rozdelenie pamäte a adresácia premenných, príkazy a ich činnosť, časovače a čítače, inštrukcie pre porovnávanie, výpočtové príkazy, inštrukcie kopírovania/presunu, logické operácie so slovami, práca so súbormi, príkazy pre riadenie programu,...),
- príklady logického riadenia v elektrických pohonoch (prískok-odskok pohonov, záskok pohonov, riadenie sekvencie),
- sekvenčné riadenie,
- základné bloky logického riadenia (spracovanie analógovej veličiny, riadenie motora, riadenie ventilu, PID riadenie),
- základy bezpečnosti riadiacich systémov
Vyučujúci:
