Nelineárne mechatronické systémy
Cieľom predmetu "Nelineárne mechatronické systémy" je oboznámiť študentov s vybranými metódami riadenia nelineárnych systémov a naučiť ich aplikovať tieto metódy na vybrané mechatronické systémy.
Stručná osnova predmetu:
- Popis a základné typy nelineárnych systémov
- Riadenie spojitých nelineárnych systémov pomocou II. Ljapunovovej metódy
- Popis a riadenie logických systémov ako sekvenčných obvodov
- Fuzzy modelovanie a riadenie mechatronických systémov
- Príklady riadenia vybraných nelineárnych mechatronických systémov
Vyučujúci:
