Nelineárne elektromechanické systémy
Nelineárne elektromechanické systémy:
Študenti sa naučia dve vybrané metódy riadenia nelineárnych systémov (II. Ljapunovova metód a fuzzy systémy) a budú ich vedieť aplikovať na riadenie vybraných elektromechanických systémov (jednotlivé typy pohonov a kontinuálnych liniek).
Stručná osnova predmetu:
- popis a základné typy nelineárnych dynamických systémov, MIMO systémy,
- riadenie spojitých nelineárnych systémov pomocou II. Ljapunovovej metódy (podstata II. Ljapunovovej metódy, návrh štruktúry s referenčným modelom, identifikácia porúch a stavových vekičín v elektrických pohonoch, regulácia jednosmerných pohonov, regulácia striedavých pohonov, regulácia pohonárskych komplexov, optimalizácia parametrov regulačnej štruktúry, riešenie nepriameho prístupu k stavovým veličinám),
- popis a riadenie logických systémov ako sekvenčných obvodov,
- fuzzy modelovanie a riadenie mechatronických systémov (fuzzy logika, teória fuzzy množín, základné operácie s fuzzy množinami, Tagaki-Sugeno fuzzy systémy, dynamické fuzzy systémy, konzistencia údajov,, fuzzy model jednosmerného pohonu, návrh fuzzy regulátora pre pohonárske komplexy),
- príklady riadenia vybraných nelineárnych mechatronických systémov.
Vyučujúci:
