Vizualizačné programy pre riadiace systémy
Vizualizačné programy pre riadiace systémy:
Študent získa základné vedomosti z oblasti vybraných metód umelej inteligencie, prehľad o moderných technikách a spôsoboch ich aplikácií v oblasti fuzzy množín, umelých neurónových sietí a hybridných systémov. Oboznámi sa so zaujímavými a prakticky využiteľnými aplikáciami umelej inteligencie hlavne v oblasti inteligentného riadenia, modelovania systémov a predikcie. Na základe získaných skúseností bude vedieť navrhnúť neurónovú sieť ako model alebo regulátor a fuzzy regulátor pre vybrané systémy.
Stručná osnova predmetu:
- Vybrané metódy umelej inteligencie (UI), charakteristika, princípy a rozdelenie a aplikácie.
- Teória fuzzy množín, porovnanie klasických a fuzzy množín, operácie na fuzzy množinách.
- Fuzzy regulátor, metodika návrhu fuzzy regulátorov a ich aplikácie v riadení el. systémov.
- Softwarové a hardwarové prostriedky pre návrh a využitie fuzzy regulátorov s praktickým využitím Fuzzy Toolboxu s prostredím Matlab a Simulink, návrh fuzzy regulátora.
- Biologické neurónové siete.
- Teória umelých neurónových sietí (NS), základné topológie, vlastnosti, princíp učenia.
- NS s dopredným šírením, kontrolované učenie. Viacvrstvové NS, učenie spätným šírením korekcie chyby. Rekurentné NS.
- Softwarové a hardwarové prostriedky pre návrh a využitie NS.
- Metodika návrhu neuroregulátorov a neurónových modelov systémov a procesov.
- Metodika identifikácie parametrov a tvorba pozorovateľov stavových veličín elektrotechnických systémov.
- Použitie NS pri riešení úloh v oblasti modelovania, v riadení el. systémov, v predikcii s využitím Neural Networks Toolboxu v prostredí Matlab a Simulink.
- Návrh neurónovej siete v oblasti modelovania s využitím Neural Network Toolboxu /Deep learning / v prostredí Matlab a Simulink.
Vyučujúci:
